Доступ к переменным Java / Servlet / JSP / JSTL / EL в JavaScript

У меня есть форма в JSP. Я должен заполнить его на основе объекта запроса (из сервлета). Как я могу использовать Java Script для доступа к атрибутам объекта запроса или если вы можете предложить мне другой лучший способ динамического заполнения формы?