пожалуйста, кто-нибудь подскажите, как использовать sleep () за несколько миллисекунд в swift 2.2?

while (true){
    print("sleep for 0.002 seconds.")
    sleep(0.002) // not working
}

но

while (true){
    print("sleep for 2 seconds.")
    sleep(2) // working
}

это работает.