В Scala я могу сделатьget(#) или жеgetAs[Type](#) чтобы получить значения из кадра данных. Как я должен сделать это вpyspark?

У меня есть два столбца DataFrame:item(string) а такжеsalesNum(integers), Я делаюgroupby а такжеmean чтобы получить среднее из этих чисел, как это:

saleDF.groupBy("salesNum").mean()).collect()

и это работает. Теперь у меня есть среднее значение в кадре данных с одним значением.

Как я могу получить это значение из фрейма данных, чтобы получить среднее значение как число с плавающей запятой?