параметр - просто передать ваш String characters.indices и опцию .ByWords. Просто добавьте каждую подстроку в окончательный массив и верните ее.

Swift 4 или позже (для старого синтаксиса Swift проверьте историю редактирования)

import Foundation

extension StringProtocol where Index == String.Index {
    var byWords: [SubSequence] {
        var byWords: [SubSequence] = []
        enumerateSubstrings(in: startIndex..., options: .byWords) { _, range, _, _ in
            byWords.append(self[range])
        }
        return byWords
    }
}

Использование:

let sentence = "Out of this world!!!"
let words = sentence.byWords             // ["Out", "of", "this", "world"]
let firstWord = words.first      // "Out"
let lastWord = words.last         // world"
let first2Words = words.prefix(2) // ["Out", "of"]
let last2Words = words.suffix(2)   // ["this", "world"]

Без импортного основания

чистка знаков препинания

let clean = String(sentence.unicodeScalars.filter(CharacterSet.punctuationCharacters.inverted.contains))

найти индекс последнего пробела в строке

if let index = clean.lastIndex(of: " ") {
    let lastWord = clean[index...]
    print(lastWord)   // "world"
}

найти индекс первого пробела в строке

if let index = clean.firstIndex(of: " ") {
    let firstWord = clean[...index]
    print(firstWord)  // "Out""
}