Как сохранить данные двух камер, но не повлиять на скорость их получения изображения?
Я использую мультиспектральную камеру для сбора данных. Один в ближней инфракрасной области, а другой красочный. Не две камеры, а одна камера может получать изображения двух разных типов одновременно. Есть некоторые функции API, которые я мог бы использовать, например, J_Image_OpenStream. Две части основных кодов показаны следующим образом. Один из них используется для открытия двух потоков (на самом деле они находятся в одном примере, и я должен их использовать, но я не очень четко понимаю их значения) и задаю пути сохранения двух файлов AVI и начинаю сбор данных.
// Open stream
retval0 = J_Image_OpenStream(m_hCam[0], 0, reinterpret_cast<J_IMG_CALLBACK_OBJECT>(this), reinterpret_cast<J_IMG_CALLBACK_FUNCTION>(&COpenCVSample1Dlg::StreamCBFunc0), &m_hThread[0], (ViewSize0.cx*ViewSize0.cy*bpp0)/8);
if (retval0 != J_ST_SUCCESS) {
AfxMessageBox(CString("Could not open stream0!"), MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
return;
}
TRACE("Opening stream0 succeeded\n");
retval1 = J_Image_OpenStream(m_hCam[1], 0, reinterpret_cast<J_IMG_CALLBACK_OBJECT>(this), reinterpret_cast<J_IMG_CALLBACK_FUNCTION>(&COpenCVSample1Dlg::StreamCBFunc1), &m_hThread[1], (ViewSize1.cx*ViewSize1.cy*bpp1)/8);
if (retval1 != J_ST_SUCCESS) {
AfxMessageBox(CString("Could not open stream1!"), MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
return;
}
TRACE("Opening stream1 succeeded\n");
const char *filename0 = "C:\\Users\\shenyang\\Desktop\\test0.avi";
const char *filename1 = "C:\\Users\\shenyang\\Desktop\\test1.avi";
int fps = 10; //frame per second
int codec = -1;//choose the compression method
writer0 = cvCreateVideoWriter(filename0, codec, fps, CvSize(1296,966), 1);
writer1 = cvCreateVideoWriter(filename1, codec, fps, CvSize(1296,964), 1);
// Start Acquision
retval0 = J_Camera_ExecuteCommand(m_hCam[0], NODE_NAME_ACQSTART);
retval1 = J_Camera_ExecuteCommand(m_hCam[1], NODE_NAME_ACQSTART);
// Create two OpenCV named Windows used for displaying "BGR" and "INFRARED" images
cvNamedWindow("BGR");
cvNamedWindow("INFRARED");
Еще одна функция двух потоков, они выглядят очень похоже.
void COpenCVSample1Dlg::StreamCBFunc0(J_tIMAGE_INFO * pAqImageInfo)
{
if (m_pImg0 == NULL)
{
// Create the Image:
// We assume this is a 8-bit monochrome image in this sample
m_pImg0 = cvCreateImage(cvSize(pAqImageInfo->iSizeX, pAqImageInfo->iSizeY), IPL_DEPTH_8U, 1);
}
// Copy the data from the Acquisition engine image buffer into the OpenCV Image obejct
memcpy(m_pImg0->imageData, pAqImageInfo->pImageBuffer, m_pImg0->imageSize);
// Display in the "BGR" window
cvShowImage("INFRARED", m_pImg0);
frame0 = m_pImg0;
cvWriteFrame(writer0, frame0);
}
void COpenCVSample1Dlg::StreamCBFunc1(J_tIMAGE_INFO * pAqImageInfo)
{
if (m_pImg1 == NULL)
{
// Create the Image:
// We assume this is a 8-bit monochrome image in this sample
m_pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pAqImageInfo->iSizeX, pAqImageInfo->iSizeY), IPL_DEPTH_8U, 1);
}
// Copy the data from the Acquisition engine image buffer into the OpenCV Image obejct
memcpy(m_pImg1->imageData, pAqImageInfo->pImageBuffer, m_pImg1->imageSize);
// Display in the "BGR" window
cvShowImage("BGR", m_pImg1);
frame1 = m_pImg1;
cvWriteFrame(writer1, frame1);
}
Вопрос в том, не сохраню ли я файлы avi, так как
/*writer0 = cvCreateVideoWriter(filename0, codec, fps, CvSize(1296,966), 1);
writer1 = cvCreateVideoWriter(filename1, codec, fps, CvSize(1296,964), 1);*/
//cvWriteFrame(writer0, frame0);
//cvWriteFrame(writer0, frame0);
В двух окнах отображения изображения снимаются одинаково, что означает, что они синхронны. Но если мне нужно записать данные в avi-файлы из-за разного размера двух видов изображений и их большого размера, то оказывается, что это влияет на скорость захвата двух камер, а снятые изображения не синхронизированы. Но я не смог создать такой огромный буфер для хранения целых данных в памяти, а устройство ввода-вывода работает довольно медленно. Что я должен делать? Огромное спасибо.
некоторые переменные класса:
public:
FACTORY_HANDLE m_hFactory; // Factory Handle
CAM_HANDLE m_hCam[MAX_CAMERAS]; // Camera Handles
THRD_HANDLE m_hThread[MAX_CAMERAS]; // Stream handles
char m_sCameraId[MAX_CAMERAS][J_CAMERA_ID_SIZE]; // Camera IDs
IplImage *m_pImg0 = NULL; // OpenCV Images
IplImage *m_pImg1 = NULL; // OpenCV Images
CvVideoWriter* writer0;
IplImage *frame0;
CvVideoWriter* writer1;
IplImage *frame1;
BOOL OpenFactoryAndCamera();
void CloseFactoryAndCamera();
void StreamCBFunc0(J_tIMAGE_INFO * pAqImageInfo);
void StreamCBFunc1(J_tIMAGE_INFO * pAqImageInfo);
void InitializeControls();
void EnableControls(BOOL bIsCameraReady, BOOL bIsImageAcquiring);