Как добавить новую сопрограмму в работающую асинхронную петлю? То есть. тот, который уже выполняет набор сопрограмм.

Я думаю, что в качестве обходного пути можно дождаться завершения существующих сопрограмм и затем инициализировать новый цикл (с дополнительной сопрограммой). Но есть ли лучший способ?