Несколько ленивых строк, заменяющих два шаблона на sed

Пример

This (word1) is a test (word2) file.

Что я хочу

This is a test file.

Проблема в том, что квадратные скобки встречаются более одного раза, поэтому, если я использую:

sed 's/<.*>//g'

Я получилThis file это неправильно.

Как насчет того, чтобы заменить строку между двумя одинаковыми образцами?

Подобно

WORD1 %WORD2% WORD3 => WORD1 WORD3