Как я могу просто подключиться к удаленному серверу по SSH из локального скрипта Python (3.0), ввести логин / пароль, выполнить команду и распечатать вывод на консоль Python?

Я бы предпочел не использовать какую-либо большую внешнюю библиотеку или устанавливать что-либо на удаленный сервер.