Кто-нибудь знает лучший способ получить середину пары точек широты и долготы?

Я использую d3.js для рисования точек на карте, и мне нужно нарисовать кривую линию между двумя точками, поэтому мне нужно создать среднюю точку, чтобы нарисовать кривую в линиях.

Пожалуйста, смотрите изображение ниже для лучшего понимания того, что я пытаюсь сделать: