В последнее время я получаю удовольствие от рендеринга диаграмм и графиков из координат, и я очарован использованием матриц для преобразования координатных пространств.

Мне удалось успешно масштабировать и инвертировать двухмерные координатные пространства, но теперь у меня разгорелся аппетит. :)

Где я могу найти понятный, информативный (бесплатный) учебный материал по матрицам, математике, особенно в том, что касается 2-х и 3-х мерного пространства?