UIBarButtonItem имеет идентификаторы, такие как Cancel, Done и некоторые другие. Они отображаются в виде текста для пользователя. Если пользователь меняет язык, то, например, кнопка «Отмена» будет переведена автоматически. И как разработчик вам не нужно предоставлять строку локализации для этих кнопок. Это означает, что Cancel, Done и другие строки уже локализованы и идут вместе с ОС.

Есть ли способ получить эту строку программно?

Я не хочу добавлять дополнительные строки в файлы локализации. И если есть возможность доступа, это было бы очень хорошо.