Я пытался переделать работу над моим приложением программно. (Без использования раскадровок)

Я почти закончил, кроме как сделать навигационный контроллер вручную.

Я проводил некоторые исследования, но я не могу найти документацию для реализации этого вручную. (Я начал делать приложение как приложение с одним представлением)

В настоящее время у меня есть только 1 viewcontroller. Ну и конечно же приложение Delegate

Контроллер навигации будет использоваться на всех страницах приложения.

Если бы кто-нибудь мог мне помочь или отправить ссылку на какую-то надлежащую документацию для этого программным путем, это было бы очень признательно.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Я забыл упомянуть, что это в Swift.