Интересно, как лучше всего обрабатывать параллельные соединения SSH в python? Мне нужно открыть несколько SSH-соединений, чтобы они оставались в фоновом режиме и передавали команды интерактивным или синхронизированным способом. Возможно ли это сделать с помощью библиотек paramiko? Было бы неплохо не создавать разные SSH-процессы для каждого соединения.

Благодарю.