Я пытаюсь сделать решатель лабиринта, и он работает, за исключением того, что вместо пути, помеченного "o", я хочу, чтобы он был помечен ">", "<", "v", "^" в зависимости от Направление пути. Это часть кода, где он решает лабиринт:

 def solve(self,x,y):
    maze = self.maze

    #Base case  
    if y > len(maze) or x > len(maze[y]):
        return False

    if maze[y][x] == "E":
        return True 

    if  maze[y][x] != " ":
        return False


    #marking
    maze[y][x] = "o"        

    #recursive case
    if self.solve(x+1,y) == True :  #right
        return True
    if self.solve(x,y+1) == True :  #down
        return True     
    if self.solve(x-1,y) == True :  #left
        return True     
    if self.solve(x,y-1) == True :  #up
        return True     

    #Backtracking
    maze[y][x] = " "
    return False    

Это пример нерешенного лабиринта:

####################################
#S#  ##  ######## # #      #     # #
# #   #             # #        #   #
#   # ##### ## ###### # #######  # #
### # ##    ##      # # #     #### #
#   #    #  #######   #   ###    #E#
####################################

И это решенная версия того же лабиринта с использованием кода выше:

####################################
#S#  ##  ######## # #oooooo#  ooo# #
#o#ooo#    oooo     #o#   ooooo#ooo#
#ooo#o#####o##o######o# #######  #o#
### #o##oooo##oooooo#o# #     ####o#
#   #oooo#  #######ooo#   ###    #E#
####################################

Результат, к которому я хочу добраться:

####################################
#S#  ##  ######## # #>>>>>v#  ^>v# #
#v#^>v#    >>>v     #^#   >>>>^#>>v#
#>>^#v#####^##v######^# #######  #v#
### #v##^>>^##>>>>>v#^# #     ####v#
#   #>>>^#  #######>>^#   ###    #E#
####################################

Как это возможно сделать?