Как я могу использовать оператор печати без перевода строки и выполнить это немедленно?

Потому что это:

print("first", end=" ")
time.sleep(5)
print("second")

напечатает через 5 секунд оба:

first second

Но я хочу написать «сначала», подождать пять секунд, а затем написать «второй» ...