В чем разница между ними?

Я знаю, что u-boot нужно ядро ​​в формате uImage.

Система, которую я использую, сначала загружается с загрузчика стадии 1, а затем вызывает u-boot. Я хочу отменить загрузку u-boot и напрямую загрузиться с загрузчика этапа 1. Какой тип образа ядра я должен использовать?