Для каждого отдельного учебника и примеров, которые я видел в Интернете для учебников по сокетам Linux / Unix, код на стороне сервера всегда включает в себя бесконечный цикл, который проверяет соединение клиента каждый раз. Пример:

http://www.thegeekstuff.com/2011/12/c-socket-programming/

http://tldp.org/LDP/LG/issue74/tougher.html#3.2

Есть ли более эффективный способ структурировать код на стороне сервера, чтобы он не включал бесконечный цикл, или кодировать бесконечный цикл таким образом, чтобы он занимал меньше системных ресурсов?