Интересно, возможно ли подключить двунаправленное соединение между приложением Spring mvc и устаревшей системой, работающей с соединениями TCP-IP.

Как уже упоминалось, устаревшая система работает с TCP / ip, а не с http, поэтому не нужно говорить о том, как лучше HTTP, спасибо!