Похоже, что OpenCV имееттестовые рамки основанный на GTest. Они используют его для своих собственных модульных тестов, но я не могу найти документацию, примеры или учебные пособия о том, как использовать его вне OpenCV.

Это было бы идеально подходит для тестов, которые я намереваюсь реализовать в нашей библиотеке на базе OpenCV, но я не знаю, с чего начать, так как я не очень разбираюсь в CMake (который создает нашу библиотеку).

Я был бы очень признателен за помощь в настройке некоего «Hello ts World», то есть как настроить основной CMakeList.txt и тот, что находится в каталоге test, для запуска тестов, подобных тем, которые находятся в подкаталогах test модулей ( напримертестовая папка ядра)