Я кодирую с питонамиNumPy модуль. Если координаты точки в трехмерном пространстве описываются как[1, 2, 1]разве это не три измерения, три оси, ранг трех? Или, если это одно измерение, то не должны ли это быть точки (множественное число), а не точка?

Вот документация:

В Numpy размеры называются осями. Количество осей - ранг. Например, координаты точки в трехмерном пространстве [1, 2, 1] - это массив ранга 1, поскольку он имеет одну ось. Эта ось имеет длину 3.

Источник:http://wiki.scipy.org/Tentative_NumPy_Tutorial