Источник Википедия:

Question mark (?) is used instead of '*' for leaving either day-of-month or day-of-week blank.

Вышеприведенное утверждение не имеет большого смысла для меня.

Так что если я напишу какой-то cron как0 0 0 ? * * тогда это означает, что в начале каждого месяца, или это означает, что он будет выполняться ежедневно?

Это немного сбивает с толку, поскольку Java crons начинается с секунд, в то время как другие cron начинаются с минуты.