Я хочу запустить Runnable в фоновом потоке. Я хочу использовать Handler, потому что это удобно для задержек. Я имею в виду

handler.post(runnable, delay);

гдеработоспособный должен быть запущен вфон Нить. Можно ли создать такой обработчик? Есть ли где-то "фоновый" лупер или как его создать?

Постскриптум Я знаю, как сделать это с помощью пользовательского класса, расширяющего Thread, но это требует немного больше усилий по написанию кода, чем при использовании способа обработки. Поэтому, пожалуйста, не размещайте другие решения или что-то вроде

handler.post(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        new Thread() {
            @Override
            public void run() {
                //action
            }
        }.start();
    }
});

Я просто брожу, если Хэндлер может сделать это "чистым" способом.