В случае прерываний ARM FIQ у нас есть несколько регистров, зарезервированных только для использования FIQ, и это удобный способ «сохранить состояние», например, для передачи данных между вызовами FIQ.

В настоящее время я вызываю некоторыеGPIO контакты из FIQ, и он работает, как ожидалось. При настройке обработчика FIQ я передаю указатели на регистры данных, которые были отображены с помощью ioremap. Рабочий код выглядит так:

//Driver initialization:
static char* dout0;
static char* din0;
...
static int driver_probe(struct platform_device *pdev) 
{
struct pt_regs regs;
...
dout0 = ioremap(HW_PINCTRL_DOUT0, 0xffff);
din0  = ioremap(HW_PINCTRL_DIN0, 0xffff);
...
regs.ARM_r8 = (long) dout0;
regs.ARM_r9 = (long) din0;
set_fiq_regs(&regs);
...

//In the FIQ handler:
LDR r12, [r8]
ORR r12, r12, #0x20 /* set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r8]

Приведенный выше код работает, как и ожидалось,pin 5 устанавливается на высокий уровень после выполнения обработчика FIQ.

Для более сложной операции я хочу подготовить структуру, которая будет содержать указатели данных и другие связанные с обработкой данные, включая дополнительные сопоставления с различными регистрами, - и передать это обработчику FIQ. Но что-то там не так при переносе приведенного выше кода в этот.

Я изменил код выше, чтобы выглядеть так

//In Driver:
struct fiq_processing {
    char* din0;
    char* dout0;
};

static fiq_processing * pdata; //Pointer to our processing data structure

...
static int driver_probe(struct platform_device *pdev) 
{
struct pt_regs regs;
pdata = kmalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL); //Allocate memory for struct
printk("Size of the data struct %d \n", sizeof(*pdata)); //I get "8" as the size
...
pdata->din0  = ioremap(HW_PINCTRL_DIN0, 0xffff);
pdata->dout0 = ioremap(HW_PINCTRL_DOUT0, 0xffff);
...
regs.ARM_r8 = (long) pdata;
set_fiq_regs(&regs);
...

//In the FIQ handler:
#define OFFSET_DIN0 0x0 
#define OFFSET_DOUT0 0x4 //We know size is 8, so offset for dout is half from that
...
LDR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0]
ORR r12, r12, #0x20 /* set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0] /* This will do nothing ? */

После того как я выделил память для структуры и сопоставил указатели регистров, я передаю адрес для структуры pdata обработчику FIQ. В обработчике FIQ у меня есть смещения дляdin0 а такжеdout0который я считал0x0 а также0x4 соответственно (вычитается из структуры размером 8).

Но по какой-то причине теперь мой FIQ больше не может устанавливать высокий выходной вывод - я не могу понять, что я делаю здесь неправильно .. Я неправильно рассчитал смещение? ИЛИ это звонокSTR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0] неверно? Фактический FIQ несколько длиннее (он читает состояние ввода, и ввод от него создает некоторые условия), но даже базовый набор битов теперь, похоже, дает сбой.