Эта функция добавляетrotated Класс моей кнопки, когда я нажимаю на нее. На кнопке есть стрелка, которая указывает в направлении скольжения панели.

Как я могу удалить повернутый класс, когда я снова нажму кнопку?

$("#btnDiv").click(function (){
     $('#slidePanel').toggle( "slide",{direction: 'right'});
     $('#btnDiv').addClass('rotated');
});

Может быть как то так?

if('rotated'){
    removeClass('rotated')
}else{
    addClass('rotated')
}