На этот вопрос уже есть ответ здесь:

Эй, я пытаюсь установить рельсы на новую машину с Ubuntu. У меня установлены ruby и rvm, но я получаю сообщение об ошибке «не удалось создать собственное расширение gem». Что это значит?

$ sudo gem install rails -v 3.2.9

(без sudo говорит, что у меня нет разрешений)

Затем он выводит много команд «извлечения» и, в конечном итоге, эту ошибку:

    Building native extensions.  This could take a while...
    ERROR:  Error installing rails:
        ERROR: Failed to build gem native extension.

            /usr/bin/ruby1.9.1 extconf.rb
    /usr/lib/ruby/1.9.1/rubygems/custom_require.rb:36:in `require': cannot load such file -- mkmf (LoadError)
        from /usr/lib/ruby/1.9.1/rubygems/custom_require.rb:36:in `require'
        from extconf.rb:1:in `<main>'


    Gem files will remain installed in /var/lib/gems/1.9.1/gems/json-1.8.0 for inspection.
    Results logged to /var/lib/gems/1.9.1/gems/json-1.8.0/ext/json/ext/generator/gem_make.out

Когда я печатаю

$rails server

Это говорит, что рельсы в настоящее время не установлены