У меня есть простая программа, написанная на C, которая использует termios для отправки базовой строки в Raspberry Pi UART и пытается прочитать и вывести ответ. Контакты Rx и Tx на Raspberry Pi соединены перемычкой, поэтому все, что отправлено, должно быть немедленно получено.

Несмотря на вывод программы о том, что она успешно отправила и получила 5 символов для выбранной строки («Hello»), попытка распечатать содержимое буфера приводит только к одному или двум символам мусора.

Программа:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char* argv[]) {

    struct termios serial;
    char* str = "Hello";
    char buffer[10];

    if (argc == 1) {
        printf("Usage: %s [device]\n\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    printf("Opening %s\n", argv[1]);

    int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (fd == -1) {
        perror(argv[1]);
        return -1;
    }

    if (tcgetattr(fd, &serial) < 0) {
        perror("Getting configuration");
        return -1;
    }

    // Set up Serial Configuration
    serial.c_iflag = 0;
    serial.c_oflag = 0;
    serial.c_lflag = 0;
    serial.c_cflag = 0;

    serial.c_cc[VMIN] = 0;
    serial.c_cc[VTIME] = 0;

    serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // Apply configuration

    // Attempt to send and receive
    printf("Sending: %s\n", str);

    int wcount = write(fd, &str, strlen(str));
    if (wcount < 0) {
        perror("Write");
        return -1;
    }
    else {
        printf("Sent %d characters\n", wcount);
    }

    int rcount = read(fd, &buffer, sizeof(buffer));
    if (rcount < 0) {
        perror("Read");
        return -1;
    }
    else {
        printf("Received %d characters\n", rcount);
    }

    buffer[rcount] = '\0';

    printf("Received: %s\n", buffer);

    close(fd);
}

Выходы:

Opening /dev/ttyAMA0
Sending: Hello
Sent 5 characters
Received 5 characters
Received: [garbage]

Я сам не вижу каких-либо серьезных проблем с кодом, но могу ошибаться. Я могу успешно отправлять и получать символы, используя PuTTY, подключенные с одинаковыми настройками, так что это не может быть аппаратной проблемой. Хотя я не пробовал это в PuTTY, попытка соединиться с чем-то менее 115200 бод с помощью этой программы ничего не получит.

Куда я иду не так?