Я пытаюсь найти способ перевернуть строку, я видел альтернативы, но я хотел, чтобы таким образом мыслить нестандартно и не использовать чужой код в качестве альтернативы, приведенный ниже код переворачивает строку, но я продолжаю получить эту ошибку:

Примечание: неопределенное смещение: 25 в C: \ wamp \ www \ test \ index.php в строке 15

25 - длина струны, которая подвергается деинкрементации.

//error_reporting(NULL);
$string = trim("This is a reversed string");

//find length of string including whitespace
$len =strlen($string);

//slipt sting into an array
$stringExp = str_split($string);

//deincriment string and echo out in reverse
for ($i = $len; $i >=0;$i--)
{
echo $stringExp[$i];
}

заранее спасибо