Снятие отметки с переключателя

Приложение представляет собой пошаговый секвенсор с 16 радиогруппами по 8 кнопок в каждой группе. Он работает отлично, за исключением того, что когда в группе выбрана кнопка, я не могу ее отключить, если не использую созданную мной кнопку очистки, чтобы очистить все радиогруппы. Что я хотел бы добавить, так это некоторый код, который говорит, что когда выбранная радиокнопка выбирается снова, она просто выключается, как тумблер. Я попытался использовать переключатели, но затем возникли другие проблемы с этим методом. Ниже приведена попытка, но это далеко от цели, я думаю,

final RadioGroup radioGroup1 = (RadioGroup)findViewById(R.id.RadioGroup1);
RadioButton lC1 = (RadioButton)findViewById(R.id.RadioButtonlowC1);

Button D1 = (Button)findViewById(R.id.RadioButtonD1);
        D1.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View v) {
                PdBase.sendFloat("D1", 74);
                int selectedTypeId = radioGroup1.getCheckedRadioButtonId();
                RadioButton D1 = (RadioButton) findViewById(selectedTypeId);
                if(radioGroup1 != null) // This will be null if none of the radio buttons are selected
                       radioGroup1.clearCheck(); 
                PdBase.sendFloat("D1", 0);
            }
        });

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос