У меня часто есть строка "закодированный процент", такой как%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB, который, если он является частью ссылки, современный браузер будет правильно отображаться какфайл.

Интересно: есть ли простой способ «визуализировать» текстовый файл с процентной кодировкой (или просто входную строку в процентной кодировке), как показано выше, используяsed или другой инструмент командной строки?

Смотрите такжеэтот связанный вопрос.