Как я могу преобразовать изображение, используя матрицы R и T (матрицы внешних параметров) в opencv?

У меня есть матрица вращения-перемещения [R T] (3x4).

Есть ли в opencv функция, которая выполняет вращение-трансляцию, описанную [R T]?

Ответы на вопрос(1)

Ваш ответ на вопрос