В идеале мы хотели бы добавить задачу для загрузки всех исходных jar-файлов для первого уровня и транзитивных зависимостей нашего проекта. Есть способ сделать это?

Если нет, есть ли опция командной строки для предоставления, как maven должен загрузить все исходные коды на наши машины?

Кажется, что в наши дни это должно быть просто значение по умолчанию, по крайней мере, для зависимостей первого уровня, так как это дает вам Javadoc в eclipse, что очень хорошо при выполнении дополнения кода.