На этот вопрос уже есть ответ здесь:

Меня попросили построить систему Java, которая будет иметь возможность загружать новый код (расширения) во время работы. Как я могу повторно загрузить файл JAR, когда мой код работает? или как мне загрузить новую банку?

Очевидно, что так как постоянное время работы важно, яЯ хотел бы добавить возможность перезагружать существующие классы во время его работы (если это не слишком усложняет).

Какие вещи я должен высматривать? (думайте об этом как о двух разных вопросах - один о перезагрузке классов во время выполнения, другой о добавлении новых классов).