<code><input name="foo[]" ... >
</code>

Я использовал их ранее, но мне интересно, как он называется и есть ли для него спецификация?

Я не смог найти его вHTML 4.01 Spec и результаты в различных результатах Google называют только «массивом». наряду со многими примерами PHP обработки данных формы.