Реализация алгоритма Hoey Shamos с C #

Хорошо, теперь я получаю правильную информацию из моего текущего алгоритма! Однако, с проверкой 700 000 полигонов,просто слишком медленно! Предыдущая проблема исправлена (My Line2D intersectsWith метод был неправильным)

Теперь это'это вопрос определения моего узкого места! Предполагается, что этот алгоритм будет O (nlog-n), поэтому он должен быть намного быстрее. Мой метод intersectsWith выглядит так, как будтоне получится быстрее, однако я опубликую его код, если яя не прав

РЕДАКТИРОВАТЬ: Добавлен интерфейс IComparable

Мой метод для чтения пересечения отрезков. Некоторый код был опущен для удобства чтения.

    public class Line2D : IComparable
    {


    public Line2D(XYPoints p1, XYPoints p2)
    {

    }

    public bool intersectsLine(Line2D comparedLine)
    {

        if ((X2 == comparedLine.X1) && (Y2 == comparedLine.Y1)) return false;
        if ((X1 == comparedLine.X2) && (Y1 == comparedLine.Y2)) return false;

        if (X2 == comparedLine.X1 && Y2 == comparedLine.Y1)
        {
            return false;
        }

        if (X1 == comparedLine.X2 && Y1 == comparedLine.Y2)
        {
            return false;
        }
        double firstLineSlopeX, firstLineSlopeY, secondLineSlopeX, secondLineSlopeY;

        firstLineSlopeX = X2 - X1;
        firstLineSlopeY = Y2 - Y1;

        secondLineSlopeX = comparedLine.getX2() - comparedLine.getX1();
        secondLineSlopeY = comparedLine.getY2() - comparedLine.getY1();

        double s, t;
        s = (-firstLineSlopeY * (X1 - comparedLine.getX1()) + firstLineSlopeX * (getY1() - comparedLine.getY1())) / (-secondLineSlopeX * firstLineSlopeY + firstLineSlopeX * secondLineSlopeY);
        t = (secondLineSlopeX * (getY1() - comparedLine.getY1()) - secondLineSlopeY * (getX1() - comparedLine.getX1())) / (-secondLineSlopeX * firstLineSlopeY + firstLineSlopeX * secondLineSlopeY);

        if (s >= 0 && s = 0 && t  o.getY()).ToList();                
 List sweepline = new List();

 for (var g = 0; g < SortedList.Count; g++)
 {
 if (SortedList[g].isStart)
 {
    Line2D nl = SortedList[g].line;
    Line2D above;
    /* Start generating above */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //add 1 to get above line
        if (index == -1)
        {
            above = null;
        }
        else
        {
            above = sweepline[index + 1];
        }


    }
    catch (ArgumentOutOfRangeException)
    {
        above = null;
    }
    /* End generating above */
    if (above != null)
    {
        if (above.intersectsLine(nl))
        {
            return true;
        }
    }
    Line2D below;
    /* Start generating below */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //add 1 to get above line
        below = sweepline[index - 1];

    }
    catch (ArgumentOutOfRangeException)
    {

        below = null;

    }
    /* End generating below */
    if (below != null)
    {
        if (below.intersectsLine(nl))
        {
            return true;
        }
    }
    sweepline.Add(nl);
    sweepline = sweepline.OrderBy(o => o.getY1()).ToList();

}
else
{
    Line2D nl = SortedList[g].line;
    Line2D above;
    Line2D below;
    /* Start generating above */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        Console.Out.WriteLine("index:" + index);
        //add 1 to get above line
        above = sweepline[index + 1];

    }
    catch (ArgumentOutOfRangeException)
    {

        above = null;

    }
    /* End generating above */
    /* Start generating below */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //add 1 to get above line
        below = sweepline[index - 1];

    }
    catch (ArgumentOutOfRangeException)
    {

        below = null;

    }
    /* End generating below */
    sweepline = sweepline.OrderBy(o => o.getY1()).ToList();
    sweepline.Remove(nl);
    if (above != null && below != null)
    {
        if (above.intersectsLine(below))
        {
            return true;
        }
    }
}
Console.WriteLine("");
  }



   } // end numofparts for-loop

   return false;

============================================

ОБНОВЛЕНИЕ: 12 сентября: Реализовал TreeSet из C5, реализовал IComparable для моих классов и еще больше замедлил его? Я все еще индексирую это, если это имеет значение?

http://www.itu.dk/research/c5/

Код с использованием TreeSet:}

TreeSet sweepline = new TreeSet();
for (var g = 0; g < SortedList.Count; g++)
{
if (SortedList[g].isStart)
{
    Line2D nl = SortedList[g].line;
    Line2D above;
    /* Start generating above */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //add 1 to get above line
        above = sweepline[index + 1];

    }
    catch (IndexOutOfRangeException)
    {

        above = null;

    }
    /* End generating above */
    if (above != null)
    {
        if (above.intersectsLine(nl))
        {
            return false;
        }
    }
    Line2D below;
    /* Start generating below */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //add 1 to get above line
        below = sweepline[index - 1];

    }
    catch (IndexOutOfRangeException)
    {

        below = null;

    }
    /* End generating below */
    if (below != null)
    {
        if (below.intersectsLine(nl))
        {
            return false;
        }
    }
    sweepline.Add(nl);
    //sweepline = sweepline.OrderBy(o => o.getY1()).ToList();

}
else
{
    Line2D nl = SortedList[g].line;
    Line2D above;
    Line2D below;
    /* Start generating above */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //Console.Out.WriteLine("index:" + index);
        //add 1 to get above line
        above = sweepline[index + 1];

    }
    catch (IndexOutOfRangeException)
    {

        above = null;

    }
    /* End generating above */
    /* Start generating below */
    try
    {
        //grab index in sweepline
        int index = sweepline.IndexOf(nl);
        //add 1 to get above line
        below = sweepline[index - 1];

    }
    catch (IndexOutOfRangeException)
    {

        below = null;

    }
    /* End generating below */
    //sweepline = sweepline.OrderBy(o => o.getY1()).ToList();
    sweepline.Remove(nl);
    if (above != null && below != null)
    {
        if (above.intersectsLine(below))
        {
            return false;
        }
    }
}
//Console.WriteLine("");

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос