как ось индексируется в массиве numpy?

ОтNumpy»учебник, ось может быть проиндексирована с целыми числами, как0 для столбца,1 для ряда, но я нене понимаю, почему они индексируются таким образом? И как мне вычислить каждую ось? индекс при справлении с многомерным массивом?