Я хочу, чтобы найти координаты неизвестного узла, которые лежат где-то в пространстве, которое имеет свое эталонное расстояние от 3-й или более узлов, все они известны координаты.

Эта проблема точно так же, как Трилатерация, как описано здесьТрилатерации.

Тем не менее, я нене понимаю часть о "Предварительные и итоговые расчеты » (см. сайт википедии). Я неполучить, где я мог бы найти P1, P2 и P3 только для того, чтобы я мог положить в это уравнение?

Спасибо