Как правильно использовать функцию stat () для проверки, является ли DIRENT каталогом или файлом?

У меня возникли некоторые проблемы со строкой if (S_IFDIR (stbuf.st_mode)). Это правильный способ проверки каталога, в который можно вернуться? Кажется, что функция в настоящий момент делает это правильно для 1 или 2 циклов, а затем дает сбой и ...