Qual é a diferença entre ADFS, WIF, Federação WS, SAML e ST

ssas são inúmeras tecnologias e chavões usados para o logon único nos serviços da Microsof lguém pode explicar ADFS, WIF, Federação WS, SAML e STS (serviço de token de segurança), incluindo onde e quando cada um está sendo usad