¿Cuál es la diferencia entre ADFS, WIF, WS Federation, SAML y STS?

Estas son numerosas tecnologías y palabras de moda utilizadas para el inicio de sesión único con los servicios de Microsoft. Puede alguien explicar ADFS, WIF, WS Federation, SAML y STS (servicio de token de seguridad), incluido dónde y cuándo ...