¿Cómo abrir los archivos de documento, por ejemplo (.pdf, .doc, .docx) en ios mobile cuando se presiona un botón con swift3.0?

Necesito abrirUIDocumentPickerViewController Debería permitir al usuario seleccionar todo tipo de archivos. es decir. (. pdf, .doc) archivos que utilicéUIDocumentPickerViewController método. mi código: UIDocumentPickerDelegate, ...