Como converter PDF para CSV com tabula-py?

No Python 3, eu tenho um arquivo PDF "Ativos_Fevereiro_2018_servidores_rj.pdf" com 6.041 páginas. Estou em uma máquina com Ubuntu Em cada página, há texto no topo da página, duas linhas. E abaixo de uma tabela, com cabeçalho e duas colunas. Cada ...