Como converter “espaço” em “% 20” com R

Referindo o título, estou pensando em como converter espaço entre palavras para ser% 20.Por exemplo,

Método de autenticação de senha SSH no RCurl

Estou usando o

Converter o código de onda em R através do pacote RCurl?

Como eu escreveria o seguinte método POST curl usando R e o pacote RCurl?

Baixando arquivos grandes com R / RCurl eficientemente

Postar solicitação usando cookies com cURL, RCurl e httr

No Windows cURL eu posso postar uma solicitação da web semelhante a esta:

Obter listagem de diretório do site em um vetor R usando RCurl

Faça o download dos arquivos .RData e .csv do FTP usando o RCurl (ou qualquer outro método)

R - postando um formulário de login usando o RCurl

certificado de configuração de erro verificar locais, install_github

Erros RCurl ao buscar o terminal ssl