Como ligar bibliotecas do google protobuf via cmake no linux?

Eu estou tentando fazer do mesmo jeito que eu fiz para aumentar:

aumentar a serialização versus buffers de protocolo do google? [fechadas]

Alguém com experiência com essas bibliotecas tem algum comentário sobre qual deles prefere? Houve diferenças de desempenho ou dificuldades no uso?

IDL para interface JSON REST / RPC

Analisar no arquivo de texto para o Google Protocol Buffer

Usando o Google 'Protocol Buffers' no Arduino

Como você codificaria um Map <String, Object> usando Buffers de Protocolo?

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