java.lang.IllegalArgumentException: uma chave de assinatura deve ser especificada se o JWT especificado for assinado digitalmente

Eu estou olhando para implementarJWT no meu pedido, estou fazendo algumas pesquisas e desenvolvimento, tomando uma referência em: https://stormpath.com/blog/jwt-java-create-verify [https://stormpath.com/blog/jwt-java-create-verify]. Consegui ...