Como permitir que o csvkit / csvsql gere instruções de inserção para o arquivo csv?

Eu quero gerar instruções de inserção de sql para algum arquivo csv. Eu posso fazer isso usando um script awk de uma linha, como: awk -F "\t" '{printf("INSERT INTO T_COMMON_ENUM_VALUE (id,name,category_id) values (%s, '\''%s'\'', %s, %s);\n", ...