¿Cómo dejar que csvkit / csvsql genere instrucciones de inserción para el archivo csv?

Quiero generar declaraciones de inserción sql para algún archivo csv. Puedo hacer esto usando un script awk de una sola línea como: awk -F "\t" '{printf("INSERT INTO T_COMMON_ENUM_VALUE (id,name,category_id) values (%s, '\''%s'\'', %s, %s);\n", ...