Resultados da pesquisa a pedido "control-theory"
Termo integral do controlador PID causando extrema instabilidade
Eu tenho um controlador PID rodando em um robô que é projetado para fazer o robô dirigir em uma direção da bússola. A correção do PID é recalculada / aplicada a uma taxa de 20Hz. Embora o controlador PID funcione bem no modo PD (IE, com o termo ...