Como sair do programa no loop while usando o botão no PyQt

Eu tenho o seguinte código que começará após clicar no botão 'Iniciar' no PyQt: def Start(self): import time import os import RPi.GPIO as GPIO import datetime GPIO.setmode(GPIO.BCM) DEBUG = 1 os.system('clear') # SPI port on GPIO SPICLK = 18 ...