Como posso verificar se um computador da minha rede está online?

Eu quero saber como verificar se uma máquina na minha rede está online, usando apenas C #.

Todas as máquinas da minha rede usam o mesmo sistema operacional (Windows 7) e estou logado como o mesmo usuário em todas as máquinas.

Meu objetivo é verificar se eles estão ativos ou abertos.