Eu vi uma série de perguntas semelhantes, mas não encontrei uma resposta para o que estou procurando. Mais informações são as seguintes:

Eu estou usando o twitter bootstrap, então eu gostaria de uma solução que seja compatível com eleO layout ficarácomo isso. Desculpe eu não posso incorporar a imagem porque eu preciso de 10 pts primeiro.este é o mais perto que cheguei até agora. O problema é que não consigo parar a barra lateral no rodapé.Vou precisar do conteúdo principal para expandir o mesmo que a barra lateral.A barra lateral e o conteúdo principal têm duas cores diferentes e variam em tamanho. Ambos devem se estender ao rodapéObserve que a altura mínima deve ser 100%O rodapé deve se mover se o conteúdo crescer muito (ou seja, ele precisaria ser rolado para vê-lo)Eu não quero usar JavaScript, mas se for necessário, eu não me importaria com uma solução, desde que ela seja progressivamente aprimorada com o JS (eu também estou usando o jQuery).O conteúdo da página é centralizado horizontalmente com uma largura fixa